伺服系统概念股龙头股&伺服系统板块成分股

公司凭借制冷电机及风机荣获工信部“制造业单项冠军示范企业”称号。伺服电机品种较全，效率较高，伺服电机（0.55kW-100.5kW）通过一级能效备案，伺服电机60ST、180ST被列入工信部“能效之星”装备产品目录（2021）。公司长期专注主业，已具备较强的研发能力、丰富的客户资源以及良好的品牌，并凝聚了行业内优秀的技术、营销和管理团队，为公司发展打下了扎实的基础。

公司全资子公司深圳迪维迅、东莞迪维迅以伺服系统研发、生产和销售为主营业务，产品包括工业机器人应用场景配套开发的各类定制化伺服和其他工业自动化应用场景的通用伺服。2025年伺服系统销售量51.50万轴，其中35.07万轴为公司工业机器人驱控一体产品配套定制研发的伺服系统，16.43万轴为其他通用伺服系统，产品应用于数控加工、新能源、木工、纺织设备、3C电子等细分应用领域。

控股子公司扬州曙光主要从事伺服控制器以及光机电一体化系统设备、机械微电子控制系统、光电仪器等特种装备的研发与生产，其核心技术与公司原有的工业机器人、船舶线缆形成产业链协同效应，助力公司拓展特种装备等高端应用市场。借此，公司实现业务模式从单一零部件向高附加值系统集成的升级，依托扬州曙光在细分领域的积淀与客户资源，巩固差异化竞争优势。

智能装备核心零部件主要包括直线电机、直线模组、编码器等，目前公司已实现直线电机模组的核心部件（动定子、导轨、编码器、驱动器）全面自研自制。公司凭借自主研发的MIC系列平板电机驱动方案、高精度传感检测与伺服控制算法，旗下产品在重复定位精度、动态响应及长期运行稳定性上达到行业先进水平，既满足高端装备对高速高精运动控制的严苛要求，又与公司半导体设备、智能显示装备形成技术与供应链协同，提升公司整体解决方案竞争力。目前相关核心部件已进入瑞声科技、海目星、捷佳伟创、骄成超声等高端装备厂商供应链，以核心技术优势助力高端制造装备国产化升级。

公司作为电磁线行业的领军企业，公司持续推进以电磁线为核心、特种导体为新增长极的业务架构，产品广泛用于新能源汽车驱动电机、AI服务器、工业机器人、低空经济、磁悬浮列车、航空航天、机器人伺服电机、光伏逆变器、电动工具、家用电器等领域等应用场景，公司主营业务为特种电磁线、特种导体及精密模具的研发、制造与销售，核心产品涵盖铜基电磁线、铝基电磁线及特种导体线材等多个系列，依托长三角（铜陵、常州、常熟）、粤港澳大湾区（广东佛山）及京津冀经济圈（天津）三大制造基地的协同布局。

公司工业自动化控制产品主要为中低压变频器及伺服驱动器等，其中：中低压变频器包括标准平台系列和行业专机系列，可以广泛应用于起重、机床、空压机、印刷包装、冶金、石油、化工、供水、空调、市政工程、矿山等国民经济的多个行业和领域，实现节能和提高工艺控制水平；伺服驱动器包括异步伺服驱动器和同步伺服驱动器，以 VTS、VY、VA 系列为代表。主要应用于电液混合驱动类设备、主轴驱动类设备、位置控制类设备等行业领域，实现节能、提高响应速度和控制精度。

公司在伺服驱动及控制系统领域已经积累多项较为成熟的核心技术，能够根据市场及客户的差异化需求为其提供关键部件及解决方案，产品包括：伺服驱动器、系统控制器、伺服电机、变频器、控制系统（PLC）、人机界面（HMI）等产品及解决方案。公司该领域产品可满足工业机器人、具身智能、电子制造、半导体、光伏、锂电、物流、包装机械、纺织机械、药品、食品饮料加工等细分行业的自动化设备对高精度运动控制、高可靠性的需求，在此基础上，公司进一步加快推进自动化及机器人等重点业务领域的发展，加大关键环节的技术研发、渠道扩展及品牌建设投入，力争该领域业务成为公司新的业绩增长点。

伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速、高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

2025年10月29日公司微信公众号披露，经过多年精心研发与严格测试，针对性地攻克氮化镓功率管在伺服驱动系统中的应用难题，全新的氮化镓驱动器产品-GSFDGaN正式发布，为广大电子工程师及相关行业带来了突破性的解决方案。

公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于机器人及机械手、3C、光伏、物流、包装、纺织等多个行业。公司新一代SV730伺服全家族全面推向市场，单轴、多轴一体驱动器采用统一自研芯片技术平台，解决传统多轴电控集成痛点，高端光伏、锂电、半导体设备批量导入；D5 mini微型低压伺服、新一代总线步进驱动器覆盖精密小型化设备场景。

公司研发生产的伺服系统主要包含伺服驱动器、伺服电机和编码器，控制方式包括脉冲、模拟量以及modbus、EtherCAT、CANopen、PROFINET等多种主流通信方式，同时，面向用户免费提供睿能伺服调试工具软件RNServoLab，用于调试伺服系统功能和优化性能，以适配不同应用场景的技术要求。公司伺服驱动器主要包含RA3、RS3和RS3D系列，伺服电机主要包含MA3、MC2、MC2Y、MC2X、ME3和MF2系列，编码器主要包含磁电式、光电式、电感式等类型，公司伺服系统产品广泛应用于机器人、机床加工、印刷包装、纺织机械、激光设备、电子设备等行业。

在工业控制领域，公司专注于为下游自动化装备客户提供高质量的伺服驱动器和伺服电机。公司的产品以“高稳定性、高精度、快速响应”的优势，广泛应用于注塑机、油压机、内绕机等各类制造设备中，是工业自动化装备中的主要部件，对提升设备自动化水平和生产效率具有重要作用。工业4.0推进带来的设备智能化升级需求明确，伺服系统作为运动控制核心单元，长期需求增长具有确定性。公司将进一步挖掘细分赛道的潜在客户，不断优化产品，通过提质控本打造具有高竞争力的伺服产品，并持续优化产品线布局，以更灵活的市场策略捕捉细分领域增长机会，提升在工业控制领域的市场占有率。

公司生产的主要产品包括国标普通电机、新能源汽车驱动电机、高效电机、风力发电机、伺服电机、牵引电机等各种电机的定转子铁芯。主要用于高效节能领域如风机，水泵，机械装备，移动储能，备用电源，数据中心，5G建设，新基建，减速机，压缩机，风力发电领域，工业机器人领域，城市交通，船舶，航空航天等领域。

公司参股中稀厦钨，共同开发福建稀土资源，同时与赤峰黄金合作共同开发海外稀土资源；在稀土冶炼分离方面，公司与中国稀土集团、北方稀土合作建设、运营稀土冶炼分离产业，推动稀土资源高质化利用，为公司稀土产业提供原料保障。公司在做好稀土深加工产业的同时，积极探索稀土应用，利用自身在稀土永磁材料产业的基础优势，培育发展稀土永磁电机业务，在工业节能、伺服电机、汽车电机、现代农业、绿色环保等领域进行布局。

光栅传感器广泛应用于自动化领域，是控制系统构成的重要器件，是数控机床、交流伺服电机、电梯、重大科研仪器等领域中大量应用的关键测量传感器件，是装备制造业产业升级的重要部件。

公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品，是一种全数字化伺服驱动器，采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法，实现转矩、转速、位置精确的数字控制，可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。公司伺服产品以适配公司数控系统产品为主。

驱动与控制系统（控制层）是由电机、驱动器及控制系统构成的自动化执行单元，用于实现精密机械运动控制。公司通过收购美国AMP、瑞士T Motion两家国际知名运动控制企业，联合安浦鸣志形成了覆盖全球市场的研发制造平台，具备运动控制产品及系统级解决方案的完整交付能力。经过十余年技术积累与持续整合控制电机领域制造技术，公司已构建步进系统、直流无刷系统、伺服系统和集成式控制系统的完整产品平台，形成多系列、多型号产品布局，主要应用于半导体、锂电、光伏设备、机器人（包括人形机器人）、3C非标自动化、医疗器械及生化分析仪器等高端制造领域。

公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。公司基于i-Kinco的产品技术理念，持续推进移动机器人动力系统高度集成化，i-Kinco系列一体机将伺服驱动器、伺服电机、行星减速器与编码器集成于单一模组，引领行业一体化动力解决方案升级。i-Kinco系列一体化产品销量显著提升，带动公司在移动机器人领域的品牌影响力持续增强。报告期内，公司发布全新一代iWMC集成式伺服轮模组，针对移动机器人行业“降本、保质、提效”诉求，优化本体集成与防护结构设计，有效缓解综合拥有成本（TCO）偏高、交付周期长、防护等级不足及出线方向受限等痛点。

公司已经拥有包括MS6、MS6S、MS6G等系列伺服电机，能够适应不同场景下的客户需求；同时，公司形成了包括小体积伺服系统、PROFINET总线伺服系统、低压伺服系统在内的三大类、包括总线型和脉冲型两种类别的8个子系列伺服系统产品。公司自主研发的DS6系列、DS5系列伺服系统和DF3系列低压伺服系统，搭配MS6、MF5电机，可以全面的覆盖下游传统行业和新兴行业的不同需求。

伺服系统由公司自研自产的伺服驱动器、伺服电机，以及编码器组成，具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在高精度位置控制和快速响应的自动化设备上得到广泛应用。2026年上半年，公司全资子公司腾禾电机业务取得阶段性突破，相关产品市场导入持续推进，下游客户订单逐步落地，销售收入实现增长，电机产能得到有效释放，当前业务销售规模相对有限。伴随国内中高端伺服市场国产化进程加快，依托现有产品基础，腾禾电机后续业务具备较大提升空间。

公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有SD100、SD700、SD710、SD780、SD810和SD860系列，电压等级涵盖24VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖100W至200kW；行业专机产品有SD500、SD650、EHS100、EHS300系列。伺服系统产品广泛应用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。

公司工业自动化业务主要产品涵盖PLC、控制器、伺服系统、变频器、人机界面、电机、传感器、电梯控制系统、工业物联网等，在石油炼化行业、冶金行业、煤矿＆煤机行业、化工行业、流体机械行业、印包机械行业、塑机行业、机床行业、先进制造行业、物流仓储行业、电梯行业、海工船舶行业等领域实现了广泛应用。作为国内工业自动化行业的领先企业之一，公司近年来市场份额持续稳定增长。根据睿工业2024年数据统计，中国低压变频器整体市场需求下滑7%，公司紧抓进口替代机遇，重点发展冶金、矿业、流体机械等行业市场，第四季度在中国低压变频器市场的份额（不含风电）已提升至6%，排名第四，连续多年位列国产品牌第二。此外，过去一年低压产品组合全部完成了控制软件的版本升级，在同步磁阻、高速气悬浮，磁悬浮等各类高效电机控制算法处于领先位置。

在电机及智能驱控系统的前沿技术领域，特别是在高性能伺服电机驱动与控制系统的研发方面，公司与瑞士、日本的科研机构建立了联系，并与哈尔滨工业大学、东华大学、西安微电机研究所、台湾工研院等科研院所合作，以国际一流标准锻造公司的技术与研发水平。

公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。公司成功入选工信部发布的《工业机器人行业规范条件（2024版）》企业名单，成为被国家认可的工业机器人行业标杆企业。公司注册地址为沈阳市浑南新区金辉街16号。

公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，在“数字层、边缘层、控制层、驱动层、执行层与传感层”形成贯通式布局，涵盖变频器、伺服系统、控制系统（PLC/HMI/CNC）、高性能电机、精密机械、气动元件、传感器、工业视觉、电梯核心零部件等产品及解决方案，以及全场景智能化工业控制软件平台、云边端一体化的数字化平台。根据睿工业统计数据，2026年上半年按收入计，在中国工业自动化市场中，公司通用伺服系统产品份额约35.2%，位居第一名；低压变频器产品（含电梯专用变频器）份额约20.6%，位居第一名；中大型PLC产品份额约6.7%，位居第三名；小型PLC产品份额约14.6%，位居第二名，公司中大型PLC和小型PLC产品的市场份额均为国产品牌第一名。

公司通用控制与驱动产品及系统业务主要分为变频驱动业务以及控制与伺服驱动业务。公司通用控制与驱动产品及系统业务是公司业务的底座，是公司布局和拓展业务的基础。公司变频驱动业务起源于公司的电梯控制业务，基于电梯控制领域对驱动的安全性、可靠性和舒适性的高要求而锤炼出来的高性能矢量控制、转矩控制等核心技术，让公司的变频驱动业务成功拓展至了其他领域，目前公司变频驱动业务主要产品为低压通用变频器、高压变频器、专机变频器以及大功率工程变频器，具备高可靠性、节能高效、智能化控制等特点，广泛应用于二次供水、暖通空调、物流仓储、电梯、橡胶塑料、起重机械、通用节能、船舶、矿山机械等行业。公司基于对控制和驱动的双重理解，拥有多轴同步、总线控制、平台化控制、参数自整定、分段力控、五轴力控抛光等自有核心技术，能够提供包括从伺服驱动、运动控制等从单机自动化到智能制造的多层次解决方案。目前，公司运动控制及伺服驱动产品覆盖从PC-based控制卡到PAC的低中高端产品、直驱/旋转伺服系统、视显驱控一体平台与机器人关节模组等多种品类， 主要下游为3C电子、半导体、锂电、激光等行业。

Mavilor是公司伺服电机产品的研发和生产主体，其伺服电机产品覆盖直流伺服电机和交流伺服电机。Infranor法国是公司伺服驱动产品的研发和生产主体，其推出的PAC、CD、EASY系列交流伺服驱动器，具有电机驱动控制性能卓越、功能丰富、应用组合灵活及易用性好等特点。Cybelec瑞士和Cybelec中国是运动控制器产品的研发和生产主体。公司的运动控制器拥有丰富、强大的底层专用运动控制算法并且拥有成熟的软件开发能力。Cybelec运动控制器在折弯、剪板等金属成型机械领域建立了一定的竞争优势，同时通过持续的产品开发和推广，其应用领域不断延伸，目前已成功开发了应用于工业机器人、加工中心、数控铣床、多轴联动数控机床等领域的运动控制器（数控系统）产品。