减速器概念股龙头股&减速器板块成分股

2026年6月22日公司在互动平台披露，公司机器人配套产品以谐波减速器为主。

2026年6月18日公司在互动平台披露，公司正在积极推进具身机器人业务的规划布局及相关零部件产品的开发并取得阶段性进展，已完成灵巧手、谐波减速器、柔性压力传感器等样品试制与功能测试。

2025年2月，公司成立全资子公司苏州斯莱克机器人有限公司，作为谐波减速器的核心运营平台，开始开展机器人谐波减速器零部件相关研发工作。2025年，公司研发团队依靠易拉罐成型技术积累，采用冷成型工艺研发谐波减速器杯型柔轮，节省了前道热处理工序，加工过程显著简化，提升了材料利用率与生产效率，降低零部件制造成本。谐波减速器柔轮已完成样品制作并通过疲劳测试，公司还完成了杯型谐波减速器原型机研制并通过性能验证，进一步拓展了公司多年的金属超精密加工技术的应用场景。

机器人动力系统是实现机器人各种动作与功能的核心组件，它通过电机高效地将电能转化为机械能，产生必要的力矩输出，以直接或间接的方式驱动机器人顺利完成多样化的任务。在机器人动力系统方面，公司自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。在机器人动力系统领域，公司拥有10余个系列70余款产品，终端应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等各类机器人形态，为机器人提供精准、高效的动力输出。公司机器人动力系统业务收入快速增长。最近三年年复合增长率为29.39%，最近一期较2024年同期增长106.39%。

2025年6月，公司拟与重庆精刚传动科技有限公司共同出资1,000万元设立深圳市崧盛机器人传动科技有限公司（最终名称以工商登记为准），其中公司以货币资金出资人民币550万元，占注册资本的55%；重庆精刚传动以货币资金出资人民币450万元，占注册资本的45%。重庆精刚传动为一家从事谐波减速器等传动与驱动组件研发设计的技术型公司，在行业内具备一定技术积累和先发优势，公司与其共同出资设立深圳市崧盛机器人传动科技有限公司，将有助于双方整合各自资源，共同研发高性能传动与驱动组件优势产品，开拓高性能机电产品市场。公司与重庆精刚传动科技有限公司针对“机器人谐波减速器及智能关节技术开发应用”项目签署《技术开发合同》，其中公司提供研发经费共计人民币1,200万元，重庆精刚传动负责组建研发团队及技术攻关。

2026年1月5日公司在互动平台披露，孙公司轻镁智塑专注于人形机器人核心传动部件领域，外采轻量化材料后聚焦高端改性工艺，核心发力减速器系列结构件，已成功发布高性能PEEK摆线减速器；目前主要通过轻量化材料性能持续升级与精密注塑工艺优化，为灵心巧手配套人形机器人手臂相关核心部件及组装服务，技术与产品适配性突出；目前除灵心巧手外，正在持续拓展客户阶段。

公司快速布局人形机器人赛道，聚焦核心零部件与加工设备方向，并设立全资子公司高测机器人，统筹推进相关业务战略落地。依托高精密研磨设备技术积累，人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利，目前已推出外螺纹磨床及内螺纹磨床样机；凭借钨丝与钢丝材料研发能力快速迁移，成功开发适用于人形机器人灵巧手及相关部位的复合金属腱绳，产品竞争力突出，获得客户高度认可，已实现小批量订单并进入头部客户试用。2025年内复合金属腱绳突破订单金额20万元，领先行业。依托精密制造能力，公司配合客户积极推进人形机器人用减速器等产品研发工作，目前业务进展顺利。

公司通过打造核心零部件制造、本体代工智能制造、销售应用场景推广，实现三轮生态互驱，以链主地位拉动，实现机器人产业链全链打通。谐波、行星减速器：旗下子公司安徽睿思博深耕减速器领域，掌握该产品核心技术，是机器人关节系统及高端装备传动领域核心安全与性能部件供应商。目前公司谐波减速器已成功取得众擎、傅利叶以及国内某头部机器人企业的定点，年产能达15万颗/年。截止目前已获订单总量约30万颗。力传感器：公司旗下子公司星汇传感正在为多家头部客户定制包括超轻薄六维力传感器、抗轴向力扭矩传感器、Mini一维拉压力传感器、六维联合标定测试仪等高性能产品。公司积极拓展关节模组业务开发，同时积极推进轻量化骨骼、橡胶件、电子皮肤等人型机器人零部件配套业务，且轻量化骨骼、橡胶件业务已经取得多项定点。公司稳居合肥机器人产业链核心链主地位，已先后与逐际动力、奇瑞机器人、众擎机器人、上海傅利叶、埃夫特等国内一线机器人品牌建立深度战略合作，在制造端与五洲新春、水性科天等公司建立供应链端合作。

2025年11月28日公司在互动平台披露：公司丝杠产品可细分为梯形丝杠、滚珠丝杠等；减速器产品包括NRV减速器、RV减速器、标准通用行星减速器等，目前丝杠与减速器产品主要应用在工业机器人行业。

公司锚定主业升级与新增长培育双方向，加强对新产业的探索。2025年公司投资管理取得成效，重点布局投资了机器人零部件和AI芯片等前沿科技领域的优秀企业。2025年，公司参股北京智同精密传动科技有限责任公司，投资额度1999.50万元，占其股权比例0.9144%。该公司主营产品为工业机器人关节用高精密减速器，致力于面向机器人企业提供标准化产品，并提供高精密减速器研发、定制与升级服务。

2025年，公司出资3000万元投资杭州良质关节科技有限公司，投资完成后持有该公司30%的股权。同时，公司与良质关节共同投资成立杭州宏质电机科技有限公司从事无框力矩电机的研发、生产和销售。良质关节是一家专业从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发、生产、销售的公司，已在嘉兴平湖和东莞两地设有工厂。2026年2月，公司与良质关节相关股东签署投资协议受让相关股东合计21%股权，待工商变更完成后将持有51%股权实现控股。良质关节公司已积极对接了国内主要人形机器人公司，已部分实现了技术对接、样品测试、小批量送货等工作。

2025年6月11日公司在互动平台披露：公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司，主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品。

公司主要从事减速器及减速电机的研发以及生产销售，产品主要用于光伏发电行业跟踪支架版块及工业自动化领域。公司目前主要业务收入来自太阳能光伏业务，逐步切入自动化领域。公司精密自动化业务板块是集研发、生产和销售于一体的精密行星减速器、减速电机应用解决方案供应商，公司产品运用于太阳能发电、工业自动化、智能服务机器人、仓储机器人等领域。2024年9月，公司以自有资金15,249.00万元人民币通过收购股权的方式购买安徽汉普斯51%股权。通过本次交易，公司持有安徽汉普斯51%股权，成为安徽汉普斯的控股股东。

减速机/减速器，主要包含行星减速机和谐波减速器两类，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。2025年6月20日，公司在互动平台表示，浙江贝托系公司控股子公司，系专业从事行星减速器、谐波减速器等精密传动装置研发、生产和销售的高新技术企业。

2025年3月18日公司在互动平台披露，公司正积极布局人形机器人零部件谐波减速器设计和制造领域，相关工作正在积极推进中。

公司基于人形机器人广阔的发展空间与市场前景，以前瞻性布局切入人形机器人核心零部件赛道，形成了以减速器为主的旋转关节、以丝杠为主的直线关节和灵巧手三大方向协同的产品布局。公司通过与合作方合资的方式，整合合作方技术积累，叠加公司在金属精密制造、规模化量产及成本控制等方面的优势，共同推进技术创新和产品落地。同时，合作方客户资源可互补共享，协同构建覆盖广泛的市场网络，进一步加速机器人业务的市场化拓展。人形机器人正处于从实验室研究迈向产业化的关键阶段，产业蓄势待发、前景广阔，具备长期发展潜力和可持续性。但当前行业在技术路线、规模化生产、应用场景落地等方面尚未完全成熟，需要一定培育周期。2025年内，公司与多家国内外优质客户保持紧密的沟通与对接，正加速推进机器人业务落地进程。

公司全资子公司美湖传动（原名衡山齿轮）主要生产精密齿轮、行星减速器、谐波减速器等产品，2025上半年，其已具备年产5万套精密谐波减速器、年产500万台套精密齿轮的生产能力，公司谐波减速器核心部件柔轮、刚轮、波发生器自研自产，具备高精度、高承载力、大传动比、传动平稳、寿命长、轻量化等特点。此外，子公司美湖重庆正规划建设10万套谐波减速器产能。

公司机器人事业部加速推动行星减速器业务的发展，针对现有客户需求，开发了多个型号产品，其中1个产品进入小批量交付阶段，2个产品进入样件测试阶段。此外，公司完成对长坂科技的一期投资，进一步扩大其高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产能。公司于2025年8月27日与高峰、娄宪芝、扬州星辰制造技术有限公司、长坂（扬州）机器人科技有限公司等共同签署《关于长坂（扬州）机器人科技有限公司的增资协议》，根据协议，公司以3300万元人民币的价格认购标的公司新增的注册资本140.9895万元。本次增资完成后，公司合计持有标的公司17%股权。公司旨在通过此次增资，进一步提升标的公司的资金实力、加速产能建设与市场布局，推动双方在丝杠、减速器等业务方面的深度合作与协同发展。

2025半年报披露，公司定转子产品在汽车领域的成熟应用基础上，逐步拓展至新兴行业领域，如：低空飞行电动垂直起降飞行器电机、无人清扫车扫盘电机定转子产品、人形机器人电机定子产品等。在机器人谐波减速机柔轮初坯产品研发方面，公司创新采用精密冲压替代锻造工艺，联合产业链上下游开发特种材料，成功实现进口替代，目前该产品晶粒度等级测试指标在谐波柔轮的常用范围内，达到高疲劳强度要求。公司相关业务处于前期样品验证阶段，占公司营业收入的比例非常小。2025年11月，公司与东培工业股份有限公司签署《战略合作意向书》，双方有意就人形机器人谐波减速器总成及其关键零部件相关业务进行合作，并探讨建立合资或其他合作架构的可行性。

公司专注于定制化微特减速电机的研发、生产和销售，具备了在该领域内的专业实力。核心产品组合覆盖了多种应用场景，包括为输配电行业设计的储能减速电机、适用于房车的减速电机、光伏跟踪系统的支架电机、推杆电机以及用于清洗机器人的电机等。这些产品在高压开关、房车配件和光伏行业等多个领域得到了广泛的应用。依靠自身强大的自主创新能力，公司在设计和制造输配电高压开关及房车配件行业的减速电机方面具有领先地位，满足客户多样化的个性需求，赢得了国内外客户的广泛认可和高度评价。

公司依托在精密制造领域的技术积淀，积极布局机器人关节减速器领域，已形成高精密行星减速器、高精密摆线减速机等系列化产品。

公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机设计、工艺制造技术和产品测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。

公司产品在工业自动化行业主要用于智能制造、装备制造类产品生产设备及工业机器人上，公司产品的承载主体主要是工业机床和工业机器人。另，2024年6月，公司在投资者关系活动记录表中披露，目前谐波减速器全系列齿形设计完成，内部技术验证通过，可以随时对应市场需求进入小批量量产状态，产品暂未形成销售。公司正在与相关潜在客户积极对接，谐波减速器项目正在按计划推行。谐波减速器是机器人、数控机床、半导体生产设备等高端装备的核心零部件。

公司生产和销售的减速机及其配件主要应用于机器人行业。2024年1月4日公司在互动平台披露：在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。2025年6月17日公司在互动平台披露：公司产品精密齿轮能够直接应用于人形机器人领域，同时公司也布局行星滚柱丝杠产品及行星滚柱丝杠加工核心设备。公司高度看好人形机器人产业的长期发展潜力，并将其定位为公司未来核心增长方向之一。2025年7月5日公司在互动平台披露：公司应用于机器人领域的主要产品为小模数精密齿轮、减速机等相关产品，主要应用于传动领域。

2025年3月12日公司异动公告披露，公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中，公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万元，目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金，其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则，智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示，目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。

2023年9月26日公司在互动平台披露，空心杯电机及配套的精密齿轮箱是公司重点发展的核心产品，公司掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。公司掌握多种应用场景下控制器技术，并持续投入该领域研发。

公司在具身智能领域的研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承、部分直线执行器产品以及灵巧手的相关零部件。公司研发的滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护的特点，能够有效简化机械设计、降低综合成本、延长使用寿命。目前，公司有部分产品在具身智能零部件领域已实现批量生产销售。公司的客户主要为包括机器人主机厂、相关供应商、灵巧手等研发生产厂家。2025年9月17日公司在互动平台披露，除直线执行器外，公司在机器人领域的研究方向还包括关节模组、减速器的轻量化、足部缓冲聚合物、微型滚珠丝杠、高分子材料的结构件、腱绳及改性和相关护套、护管等。2025年2月18日公司投资者关系活动记录表披露，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。

公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

2023年6月27日公司在互动平台披露：目前公司生产的减速器已应用于公司割草机器人。

公司控股子公司丹齿精工长期专注于高精度齿轮、减速器及精密传动总成的研发与制造，凭借持续的高强度研发投入，全面掌握了从材料处理、精密加工到啮合仿真、总成装配的全流程核心技术，其关键产品在精度、寿命、噪音及可靠性等方面均达到国际先进水平，成功打破了高端家具装备领域对进口传动部件的长期依赖。基于核心部件高精度、高刚性和高可靠性的共性优势，丹齿精工展现出强大的跨界拓展能力，产品目前已应用于工业机器人、精密机床、低空经济及风电等多个战略性新兴产业：伺服电机齿轮轴和螺旋锥齿轮服务于机器人关节和精密传动系统；高强度轻量化齿轮及减速机构应用于飞行器动力传动；高负载齿轮部件用于风电偏航、变桨系统及传动链，满足清洁能源装备对可靠性的严苛要求。丹齿精工未来将精准卡位机器人、低空经济、风电等高增长赛道，与公司形成了良好的产业协同与正向循环。

2025年内，公司成立了浙江万里扬机器人科技有限公司，专门负责公司机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展。完成了产品平台规划和技术研发，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组等，开展了减速器、电机等核心部件初步自研与性能测试，多款机器人行星关节模组顺利下线。同步搭建了基础研发与制造团队，建立了符合机器人行业要求的流程体系。针对人形机器人、工业机器人等目标场景，与市场客户开展技术对接，推进小批量样机试制与场景适配验证，积累产品开发与客户服务经验，为紧跟机器人行业发展趋势，推动公司机器人零部件业务持续发展打好基础。

在微型传动领域，公司自主开发了齿轮零部件及微型减速器系列产品，成为“1+1+1”创新战略体系的重要组成部分。依托先进的模具成型工艺和机加工工艺，公司可自主生产核心齿轮部件，包括塑胶注塑齿轮、粉末冶金齿轮、金属粉末注射成型齿轮和金属切削齿轮，齿轮精度达到行业领先水平。公司的行星减速器广泛应用于对高精度和小型化有严格要求的领域，如医疗设备、具身机器人和高端制造。在微型电机领域，该系统作为各类微型驱动解决方案的动力核心，需要具备高效率、小体积及优异的扭矩性能。公司已自主开发出多个电机产品系列，包括有刷直流电机、无刷直流电机以及空心杯电机，同时具备较高的功率密度、低齿槽转矩、强过载能力和良好的散热性能。在电机控制领域，公司自主开发了高精度微型电控系统，该电驱模块采用稳定、可靠且模块化的设计，适用于各类应用场景，具备高性能标准，并可根据不同驱动组件的特定需求进行定制。

公司是一家专业从事减速机的研发、生产、销售及服务的高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。公司自成立以来专注于减速机行业，作为我国工业传动系统领域具备明显竞争力的标杆企业之一，本着“专业化、模块化、系列化”的开发宗旨，不断规范和完善技术创新体系。经过十余年的稳健发展和技术积累，公司现已成为我国减速机行业的知名企业之一。目前，公司减速机产品的品种较为齐全，并在研发、生产、销售及服务等方面形成了较强的市场竞争力，能够较好地满足下游不同行业客户的多元化需求，产品广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等行业领域。

公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中：谐波减速器用于机器人腰部以上关节，行星减速器用于机器人腰部以下的关节，小微减速器用于机器人的手指关节。客户上包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业、机器人企业等合作。此业务产品目前营收占比极低，对公司业绩不存在重大影响。

2022年8月1日公司在互动平台披露：目前公司生产的rv减速机以自用为主，且产量较少。

公司通过全资子公司艾迪艾创布局机器人赛道，聚焦工业机器人本体、RV减速器、伺服电机等核心零部件的研发与生产，已搭建起12kg-700kg全覆盖的大负载产品矩阵，核心部件自制率达90%。全年完成6款机器人、16款减速器及15款电机的研发与改型工作；并依托自主掌握的RV减速器核心技术，研发机器人核心零部件，聚焦工业具身智能场景，2026年1月已推出线性、旋转执行器各三款产品，其中旋转执行器顺利进入送样测试阶段。

作为第二增长曲线的自动化业务板块定位在高端直线传动与精密传动部件，对标进口产品替代，为客户自动化直线传动提供一体化解决方案，核心产品包含齿轮齿条、减速机、导轨等直线传动件。

公司经过多年研发积累，已掌握完整自主的谐波减速器设计、制造与测试技术。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成11至58型、速比涵盖30—160的完整产品系列。在性能指标方面，精度和刚性分别高出行业标准20%和10%以上，产品精度及寿命已达世界一流品牌同等水平。公司同步开发了专业的谐波减速器测试平台及检测体系，大幅缩短产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。目前，公司谐波减速器已与众多协作机器人行业头部企业形成长期稳定合作，并与部分人形机器人头部企业达成合作。

2025年5月9日公司在互动平台披露，公司现有精密轴承中相关产品应用于工业机器人领域。2023年6月19日公司在互动平台披露，公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机；相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

公司长期专注于各类精密机械零部件的研发设计、生产制造与销售业务。公司以铁、铝、钢等各类金属材料为核心原材料，通过铸造、锻造、精密机械加工等核心工艺，为下游客户提供定制化金属结构件、核心功能零部件产品，产品广泛应用于商用压缩机、商用车、工程机械、农业机械、乘用车、液压机械、工业机器人、柴油机、环保水处理等多个高端制造领域。公司主要产品为各类精密机械零部件，主要涵盖液压行走马达壳体/后端盖、减速器壳体、液压阀座、曲轴箱体、曲轴瓦盖、轴承座、悬挂支架、减震轮/环、减震器配件壳体、汽车水泵壳体、工业机器人底座、大臂、转座、连接体等千余种规格型号，全面适配下游多领域客户的定制化、多元化需求。

截至2025年末，公司持有同川科技36.02%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化执行器、机器人关节模块等。产品主要运用于机器人、工业机床、智能装备、新能源等领域。同川科技具备正向研发能力，在国内同行业中具有一定的影响力。

2023年5月30日公司在互动平台披露，公司现有产品涵盖精密齿轮/齿轮箱/减速器、精密结构件、中大型轻量化内外饰件等，其中齿轮箱/减速器类产品主要应用在咖啡机、智能扫地机器人、汽车摆门执行机构等领域，公司将基于自身优势能力，不断开拓下游应用场景，为上市公司的业绩添砖加瓦。

公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的研发生产。目前，公司在小型和微型减速电机领域已在国内市场建立起显著竞争优势，市场地位稳固。与此同时，在精密减速器技术方面，公司成功实现了关键技术突破，是国内少有实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的公司之一，凭借领先的技术实力在激烈的市场竞争中占据了一席之地。

公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极肯定。2024年内，公司积极探索和创新机器人减速器结构，不断扩充产品谱系、提升产品性能，同时积极开拓更多优质客户，实现机器人精准、高效运行，助推机器人行业高质量发展。随着工业自动化程度不断加深，工业机器人市场需求持续扩张，对减速器的精度、稳定性、使用寿命等性能要求越来越高。环动科技将继续加大在工业机器人减速器领域的研发投入，优化产品设计，拓展产品应用领域，满足市场多样化需求，推动业务持续增长。2024年11月，环动科技已向上交所提交了首次公开发行股票并在科创板上市的申请材料，并收到上交所出具的《关于受理浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请的通知》。

近年来公司积极布局以精密减速器产品为核心的新兴业务，旗下的摩多利传动及国茂精密在2025年都实现了业务的较快增长。摩多利传动专注于精密行星减速机领域，紧抓高端机床、机器人、新能源等市场机遇，通过持续的研发创新、工艺优化与质量精进，成功将产品导入多领域应用场景。同时，摩多利与国茂销售协同发力，在AGV、锂电、铝型材及机器人等领域实现了关键业务突破。

轴承领域，已向客户交付机器人灵巧手减速器轴承样件，自主设计的时速250km及以上的典型轴箱轴承通过了极限转速、密封防水试验。汽车紧固件领域，新能源产品在市场中的影响力持续扩大，获得多家新能源汽车企业的项目定点；冷墩异型件产品种类不断扩大，为客户降本增效提供了有效解决方案；取得汽车主机厂国产化项目订单，并依托紧固件欧洲工厂的资源，助力国内客户海外业务拓展。

RV减速器作为制约我国工业机器人发展的关键零部件，长期被国外企业垄断，严重制约我国工业机器人产业的发展。公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，多个规格系列已经开始量产，具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书，是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。包括E系列、C系列和T系列，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流机器人应用，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。公司RV减速器在高精度、高稳定性、耐久性和一致性等方面均可以达到“国产替代”进口水平，是打破高精密RV减速机国外品牌垄断的优质“国产制造”。

公司是中国齿轮行业首家A股上市公司，专业从事减速机、电机和自动化控制系统研发、生产和销售，产品包括减速机、电机、 智能机电一体化产品和自动化门控系统等，参与多项减速器领域国家标准的制定，是国内减速机行业的龙头企业之一。公司产品可广泛应用于农业机械、海工装备、医疗、起重、橡塑、环保、冶金、物流、建材、化工、矿山、工程机械、数控机床、工业自动化等行业，为各领域客户提供高效、可靠的动力传动与自动化门控系统支持。通过持续技术创新与产业升级，公司致力于推动高端装备国产化进程，助力中国智能制造高质量发展。

公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。公司在谐波减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技术。行星滚柱丝杠产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体系。

公司工业机器人关节减速器已形成6大系列、50多种规格、200多种速比，是国内规格最齐全、系列最丰富的生产制造商之一。作为“陕西省精密减速器中试基地”，配备先进的生产试验设备与制造加工工艺，可有效保障产品质量与交货周期，同时能根据客户个性化需求提供定制化解决方案。子公司高精传动工业机器人关节减速器荣获第十一届恰佩克“年度最佳质量产品奖”。