公司发布2026 年半年报，业绩符合预期，扣非扭亏。2026H1 公司实现营业收入51.20 亿元，同比+22%；归母净利润0.78 亿元，同比+151%，归母净利率1.53%；扣非归母净利润0.56 亿元，上年同期为-1.34 亿元，实现扭亏为盈。单季度看，2026Q2 实现营业收入27.59 亿元，同比+16%、环比+17%；归母净利润0.30 亿元。盈利能力显著改善，2026H1 综合毛利率26.36%，同比+18pct，主因高毛利智能驾驶业务并表及汽车业务产品结构优化。费用端研发持续加码，2026H1 销售/管理/研发/财务费用率分别为2.45%/5.85%/21.88%/0.29%；其中研发费用11.20 亿元，同比+290%，重点投向AI 智驾、智能座舱及Robotaxi 等核心方向。

    　　智驾业务规模化落地，软硬一体交付启动。2026H1 智能辅助驾驶板块实现营业收入12.35 亿元，ASD4.0 系统实现规模化装车，用户辅助驾驶激活率达93%。公司围绕“AI+车”战略加速智能驾驶、智能座舱、Robotaxi三大业务布局，ASD 系统搭载VLA 视觉—语言—动作大模型与世界仿真模型，以L4 级统一技术架构牵引L2-L4 能力演进、并通过量产数据反哺迭代。生态端，公司与阶跃星辰深化战略合作，面向“AI+车”联合打造原生智能辅助驾驶基座模型，强化模型对物理世界与复杂交通场景的理解。Robotaxi 端坚持全栈自研，示范区域安全测试实现零有责安全事故，并联合战略合作伙伴推进商业化试点对接。

    　　客户矩阵持续拓展，终端业务稳健增长。公司坚持“1+N”客户策略，在深化核心客户的同时开发国内外其他主流整车客户，输出分层级L2 至L4 成套软硬件方案；助力Pallade 游心品牌落地，验证公司开放平台能力与客户拓展进展。终端业务方面，2026H1 汽车板块毛利率由3.3%提升至12.7%，整车销量4.35 万台、同比+12%，海外销量成倍增长，X3PRO 销量创单品类新高；摩托车板块发动机销量36.8 万台、同比+20%，聚焦非洲增量市场并向V 缸巡航、大排量ADV 等高毛利车型聚焦。

    　　盈利预测与投资评级：考虑到中报扣非扭亏、智驾软件放量、硬件交付在即，我们上修公司2026 年营业收入预期为161 亿元（原值为153 亿元），同比+61%；维持公司2027/2028 年营业收入预期为213/255 亿元，同比+32%/+20%；上修公司2026/2027/2028 年归母净利润预期为1.8/4.5/6.8 亿元（原值为1.6/2.6/3.8 亿元），同比+111%/+152%/+50%。

    　　2026/2027/2028 年对应EPS 分别为0.04/0.10/0.15 元，对应PE 估值207/82/55 倍，考虑到公司AI 转型顺利，智驾业务放量可期，维持“买入”评级。

    　　风险提示：单一客户占比过高风险、AI 转型不及预期风险、智驾业务商业化不及预期风险。