7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在世博、张江、西岸“三地四馆”同步启幕，主题为“智能伙伴，共创未来”。在全面推进制造业数字化转型的浪潮中，具身智能作为从“虚拟计算”走向“物理世界”的关键技术路径，已成为推动新质生产力发展的重要引擎。
作为高端装备制造龙头企业，上海电气集团以“AI for All 智能天团，闪耀无限”为主题重磅亮相WAIC 2026，聚焦具身智能机器人、核心零部件、工业智能体和AI原生智能工厂四大领域，系统展示“全链协同、按需适配、最优落地”的综合能力，全方位呈现AI赋能智能制造领域的最新实践与探索。
具身智能：机器人全阵容登场，覆盖五大工业场景
上海电气以深厚的装备制造底蕴为根基，构建“工业机器人—特种机器人—人形机器人”产业生态。此次登场的“智能天团”包括溯元、美人鱼、拓元系列及专用机器人，覆盖多类型连接器插拔、电气设备操作、柔性分拣、智能装配、管道内壁精密加工等五大典型工业场景，生动诠释“机器助人、人机协同”的新范式。
其中，双足人形机器人“溯元”秉承“工业基因·场景定制”的核心理念，在首发版本上完成全维进化：运动自由度跃升至41个，动作空间大幅拓展，更接近人类肢体；头部与胸部搭载多模态视觉传感系统，能够实时理解复杂作业环境；创新双电池热拔插换电系统保障不间断作业，精准适配巡检、搬运、装配等核心工序，并深度支持人机交互与任务语义理解。不止于单一工序，“溯元”可融入机器人柔性产线全流程，从机械零部件精密装配到协同作业调度，正以“可进化的工业智能体”推动制造业从自动化向自主化跃迁。
图为上海电气双足人形机器人“溯元”
工业轮式泛人形机器人“拓元”以“手眼脑”协同，打通多场景精细化作业闭环。依托具身智能大模型的语义理解与推理能力，“拓元”可自主识别机柜内USB数据接口、工业航空插头、直流电源接口等多规格连接器，凭借高精度力位混合控制技术实现稳定可靠的插拔作业，同步完成线缆规整管理，显著提升产线与数据中心运维的自动化水平与作业安全性。在物料处理环节，拓元可精准识别并抓取乱序堆叠的螺栓，实现多品类物料自动分类、归位与整齐码放，将人力从重复枯燥的分拣劳动中彻底解放。在智能装配场景中，拓元高效完成汽车钣金件自动化上下料，打通产线关键断点，将工人从“大海捞针”式的重复目检中抽离。以机械臂承接枯燥，以智慧脑释放潜能——拓元正在重新定义车间生产力的价值边界。
图为上海电气工业轮式泛人形机器人“拓元”
仿生轮式泛人形机器人“美人鱼”聚焦电气操作，可自主辨识按钮、旋钮、空气开关等元件，无需示教实时生成作业路径，配合柔顺力控技术实现电箱作业全程力度可控，杜绝元器件损坏与安全隐患，推动配电场景从人工手动向自主精准跃升。
此外，管道内壁多孔倒角自主作业机器人针对换热器加工痛点，集成视觉、激光、力觉传感器，在狭小空间内实现数千个孔位精准定位与柔性倒角，位置精度控制在1毫米以内，并将加工数据实时回传生产管理系统，实现精细化排产闭环，推动制造工艺升级。
核心零部件：从关节到指尖，定义人形机器人中国方案
上海电气深耕人形机器人核心零部件，此次展出旋转关节、直线关节、无框力矩电机、滚柱丝杠、灵巧手执行器、轴承、紧固件等全栈产品矩阵，覆盖动力输出到末端执行的完整链路，展示精密制造与系统集成的双重实力。
本次展出的旋转关节模组覆盖髋、膝、颈、踝、肘等多部位，具备体积小、减速比大、传动精度高的优势；行星滚柱丝杠承载能力较传统滚珠丝杠提升3倍以上；JETM-08913无框力矩电机在厘米级空间内实现高精度力控与快速响应，广泛应用于核心驱动部位。DexHand灵巧手产品矩阵涵盖高性价比量产五指灵巧手、全感知全开源三指入门灵巧手、腕手一体全掌感知专业款及工业级重载灵巧手，满足不同场景的抓取与操作需求。交叉轴承、柔性轴承具备特微型、耐腐蚀、高承载、长寿命特性；紧固件系列采用热扩散渗锌涂层，保障复杂工况下的长期可靠性。
从精密传动到灵巧操作，这套完全自主的核心零部件矩阵，正在为人形机器人的规模化应用夯实根基，诠释从“关节”到“指尖”的中国方案。
工业智能体：隐于后台的能力基座
在整机和零部件之外，上海电气展示了其工业智能化转型的“软核心”——工业智能体。作为高端装备龙头企业，上海电气将融合工业场景、沉淀工业经验作为核心路径，深耕研发设计、生产制造、运行维护三大领域，面向工厂发布51个“星云智造”工业智能体，覆盖工艺优化、风电运维等装备关键环节。
这些工业智能体并非独立展示单元，而是深度嵌入于具身机器人的决策系统和AI原生工厂的运行逻辑之中——将老师傅的经验数字化、可复用，让百年工业积淀转化为高价值的工业养料，为前台所有智能场景提供坚实的能力支撑。工业智能体与机器人协同，使设备不仅“会动”更“会思”，在产线调度、质量检测、预测性维护等方面发挥关键作用，推动制造系统从经验驱动向数据驱动演进。
AI原生智能工厂：以飞轮架构驱动进化新范式
在工业智能体与具身智能的双重赋能下，上海电气将于大会期间发布《AI原生智能工厂技术白皮书》，提出面向未来的智能制造新范式。
AI原生智能工厂建设遵循第一性原理，将垂直整合工艺流程、工业软件与智能体、智能设备，纵向解构传统工厂层级桎梏，横向融通数据孤岛，打造以新一代AI工厂大脑为“控制中枢”、工业智能体和具身智能机器人协作为“执行网络”、工厂物理孪生为“数字镜像”的主动进化飞轮架构。这一架构实现了生产数据的实时闭环优化，让工厂具备自感知、自决策、自执行的能力，探索出适配本土高端装备制造业的革新路径。
立足多年工业场景积累与成套解决方案优势，上海电气将为人工智能在工业领域落地提供可复制的解决方案。锚定工业智能化新航向，上海电气将持续攻坚具身智能在复杂场景中的技术难题，加速AI原生智能工厂规模化落地，以“先行探路者、集成服务商”的使命，为上海建设全球人工智能高地注入强劲动能。（邓侃）
编辑：林郑宏
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