来源 :全景网2026-07-13
近日，全球顶级投行摩根士丹利发布最新人形机器人行业研报，再度大幅上调中国市场出货预期。从年初1.4万台、5月2.8万台，到最新直接上调至5万台，短短半年预测值近乎翻三倍。机构同时给出长期增长预判：2030年国内人形机器人年出货量将达到44.6万台，2025至2030年行业复合增速高达106%，直接坐实人形机器人全面进入万台量产商业化时代。
在这一产业爆发的关键节点，作为国内机器视觉领域深耕多年的核心玩家，欧菲光早已完成面向机器人全场景的感知产品矩阵布局，从深度相机、固态激光雷达到头部腕部一体化视觉系统，构建起覆盖服务机器人、工业AGV、人形机器人等多品类的全栈式解决方案能力，成为支撑行业规模化落地的关键感知供应商。
全场景产品矩阵成型覆盖机器人多元感知需求
早在2017年，欧菲光机器视觉团队便开始聚焦3D视觉传感领域技术研发，经过近十年沉淀，已推出单目、双目、iToF等多款成熟的深度相机感知方案，形成了RoboVision系列专属产品品牌。2026年6月，欧菲光正式发布RoboVision系列首发产品Dex400R RGBD相机，专为通用机器人场景量身定制，支持D2C+IMU同步、数采、外部触发等多种工作模式，可高效实现手眼协同、无序抓取、近远场避障等核心功能，树立起工业级定制化3D视觉感知的全新标杆。
针对扫地机器人、智能割草机等家用与庭院服务场景，欧菲光早在2019年就推出ToF避障模块，出货量达到kk级别，2024年更是推出行业独有的双光源ToF专利架构方案，将探测距离提升至10米，同时实现低功耗、高采样率、低算力依赖的技术优势，也是目前行业内唯一支持双光源ToF架构模组量产的厂商。去年11月，欧菲光首发ToF+双目感知定位模块，结合广和通AI双目深度模型，实现了多维度感知、硬同步高时效、高清深度输出、ToF高效低耗解算、恶劣环境防护、独特的场景适配等技术优势，引领智能割草机行业传感器技术新潮流。
面向人形机器人这一核心赛道，欧菲光更是打造出从头部到腕部的完整视觉感知产品架构组合方案。其头部视觉感知系统集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用处理计算单元、IMU及内置AI补全算法，实现360°全方位环视无盲区环境感知，支持60fps高帧采集、500万像素高清动态成像，应用距离覆盖0.1-12米，可精准捕捉周边物体与场景信息。而腕部视觉感知系统则采用RGB+ToF双传感器配置，模块尺寸仅为45×28×30.5mm，在0.07-0.5米测距范围内精度小于3mm，完美适配手部精细化抓取场景，保障人形机器人在狭小空间内完成毫米级的精准操作。
技术壁垒持续筑牢核心优势凸显行业竞争力
不同于行业内多数单一品类的感知供应商，欧菲光的核心优势在于构建了从光学设计、核心器件研发、算法开发到系统集成的全链条能力，2025年全年研发投入就达到15.66亿元，为技术迭代提供了坚实的资金支撑。
为进一步深耕机器视觉赛道，欧菲光在2026年正式成立欧菲机器视觉技术（江西）有限公司，作为集团深耕机器视觉领域的全新战略载体，依托江西本地的产业集群优势与自身的光学光电技术沉淀，聚焦3D视觉感知、工业智能检测等核心方向，为国内智能制造、智能汽车、机器人等赛道提供全栈式机器视觉解决方案，全力打造国内机器视觉产业的新高地。
面向未来，欧菲光将持续依托自身的全链条技术积累，深耕机器视觉赛道，持续加码研发投入，加速机器人、无人车、智能割草机等终端产品在环境感知与智能决策方面的技术演进，在人形机器人全面进入万台量产商业化的时代浪潮中，为机器视觉产业的创新发展贡献核心力量。